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智能机器人首次引进到抽水蓄能电站领域进行引水斜井流道检查

水电六局发布时间:2021-07-31 09:44:09  作者:胡伟、马琪琪

水电六局承建的荒沟抽水蓄能电站引进“CCTV管道检测智能机器人”完成引水斜井流道检查,开创了抽水蓄能电站领域智能机器人完成引水斜井流道检查的先河。

荒沟抽水蓄能电站1号引水系统现已顺利完成首次充排水试验,在复充排水前需进行流道缺陷检查处理。荒沟电站1号引水系统全长1.5千米,由平洞和两条50度大角度斜井组成,其中上斜井全长229.18米,下斜井全长383.43米。由于引水系统已全部封堵,只有一个60厘米的进人孔,且流道内湿度高,人工检查危险系数高,视频采集模糊,耗时耗力。为保证安全且能直观看到流道内情况,项目部引进“CCTV管道检测智能机器人”完成了引水斜井高精度智能检查,极大降低了安全风险,采集的数据、视频清晰、直观,为后续工作提供了有利帮助。

CCTV管道机器人由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等配件组成,搭载毫米级补光成像系统和高防水等级检测设备,通过实时感知环境温度、湿度等,实现了在水雾环境下缺陷图像采集和远程检测协同工作。

荒沟电站本次检查完成了引水斜井段360°图像数据采集,完整取得引水斜井流道内检查视频,快速精准反映了流道缺陷情况,解决了抽水蓄能电站长期存在的高水头、长流道引水斜井充排水后检查安全风险高等管控瓶颈,是安全领域的探索性创新成果,为荒沟抽水蓄能电站安全建设提供了重要技术支撑。


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