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吉林长春供电公司研制新型室内变电站巡检机器人管理系统

国家电网报发布时间:2021-05-11 08:44:11

  一句话描述:为室内变电站研制的一种智能巡检系统

  主创团队:吉林长春供电公司变电运维中心变运先锋质量小组

  当前,变电站室内巡检主要有人工巡检和室内滑轨机器人巡检两种方式。人工巡检耗时耗力,不利于实时掌握站内设备运行状况。室内滑轨机器人巡检则需要铺设轨道,施工繁杂、造价高。

  为提升巡检工作质效,我们团队成员总结现有工作难点,研制出新型室内变电站巡检机器人管理系统。这个系统包含行走式机器人和数据分析平台。行走式机器人的驱动系统由直流电机、主动爬行轮和固定在车体底盘上的万向轮组成。行走式机器人上方安装了升降三级云台。云台纵向伸长长度为2000毫米,并装有可实现20倍缩放、分辨率为1080P的高清摄像头,解决了运维人员在视觉盲区需合梯登高检查的问题。

  行走式机器人可将实时采集到的信息回传至数据分析平台。数据分析平台在线监测设备运行状态,综合诊断设备健康水平。使用该系统后,运检人员可平均减少一半左右的倒闸操作时间和三分之一的巡检作业时间,地面巡检覆盖率达100%。目前,该系统已在220千伏南城变电站和66千伏锦程变电站试运行。

  ——主创人张耀

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