在水电基础局承建的国内高难度坝基深厚覆盖层帷幕补强灌浆工程灌浆项目——四川泸定水电站项目工地上，研发技术骨干杨振中指着身边正在试验的灌浆自动化成套设备，不住地称赞着：“眼前这个“变形金刚”，就是我们的集机械、电气、程序等为一体的集成化灌浆设备，它具有绿色环保、高效便捷、集成度高、可自动化控制等特点。”
“变形金刚”包括模块化卧式双体水泥仓、智能制浆系统、送浆系统、灌浆系统等4套设备。各设备均按照模块化设计，集成度高，可单独使用，也可成套集成使用。设备之间可通过无线网络与控制中心联网运行，整套装备涵盖灰料储存、制浆、送浆、灌浆及压力控制，整体实现自动化控制，对各控制过程、浆液质量实施可监测、可记录、可查看，无需人工参与制浆、送浆、配浆，全过程实现自动化控制，从而保证灌浆质量。正如研发带头人杨振中所说，该设备绿色环保、高效便捷、集成度高、可自动化控制，更甚的是其拥有可靠性高、维护少，劳动强度低等优点。
这个“变形金刚”是针对基础处理主要工程措施之一的基础灌浆施工开展而研发制造的，主要是为了提升水泥灌浆施工自动化水平，并向智能化方向发展，以适应水利水电行业“数字大坝”、“智能大坝”、透明施工的要求，运用“两化融合”、云技术、大数据等现代先进技术改进传统施工技术，提高施工管理水平和质量保证能力，从而提升核心竞争力。
“我们的‘变形金刚’来之不易，前后历经七年之久，可以说是七年怀胎，终究面世，”杨振中这样打趣地说到。
2013年8月27日，首台FEC Auto ZJ-400A型智能制浆系统研发制造成功。
2015年9月，卧式水泥仓生产成功。
2017年9月，灌浆压力智能控制装置生产成功。
2020年8月，灌浆自动化装备研发与应用成套设备完成厂内试验。10月，在泸定项目部进行生产性试验，标志着水电基础局独立自主研发的智能灌浆技术实现成果转化，成功运用到项目建设。
砥砺前行七年之久，就连研发带头人孙仲彬经理都不由感慨：“从最初的一体式制浆系统到今天灌浆自动化成套设备，历时7年，我们从未停止过创新研究。一路走来，有艰辛亦有收获，还好我们坚持了，各产品经过无数次优化完善，总算是取得了成效。
自主研发制造哪有一帆风顺，一路下来一波三折，“骨头再硬也要把它给啃下来，自主创新之路在难走，也要把它走下去。”这是项目研发团队的一致理念。
“试验又遇到了问题，方案还需要改动，结构布局还得要完善。”
“密度传感器、流量传感器选型也需要进一步试验验证问题，再次确定选型。”
“当前，我们需要解决的问题很多，每个问题都值得我们深思熟虑，针对可能出现的问题找到相应的解决措施。”
研讨会上，遇到问题、解决问题成立研发团队的家常便饭。
如何完善灌配浆实施方案、方法？如何实现实时配浆，采取大数据预判？如何建立智能灌浆专家系统，针对不同地质条件制定相应的灌浆工艺？如何针对现场环境复杂组建一个可靠性高的局部通讯网络？
面对种种难题，创新团队勇毅前行，于阴霾中寻曙光，终守得了云开见月明。
通过对智能灌浆技术研究，开发灌浆现场智能管理体系；基于生产管理技术（PM）针对灌浆现场生产管理的实际需要，开发集生产计划、生产控制、生产日志、生产安全管理等于一体的信息化管理系统，以实现生产过程控制的实时性，保证生产过程的安全性，确保生产全过程可追溯，提高公司在基础处理方面的行业竞争力。
开展灌浆基础建设工程现场组网通信技术研究，通过灌浆智能管理系统，对灌浆数据实时采集和指令下发，使大量的生产数据需要通过中央处理单元进行集中实时分析，实现生产过程的透明化、智能化。
建设云平台，管理人员可以在云端远程查看现场的工作开展状态，进行实时地工作审阅和批复，减少现场生产监督、生产计划批复等工作，提高生产的效率亦保障生产的安全可靠性。
在云平台基础上建立基于手机客户端App的灌浆管理系统。将云平台中已经涵盖了很强的灌浆生产管理功能与移动技术无缝结合，真正实现智能灌浆，不断提升灌浆管理水平。
一场场技术研讨、一系列设计优化、一堆堆难题突破、一次次调试试验，在大家的共同努力下，研发成功了，技术成果转化也是十分显著，目前已获得国家发明专利2项，实用新型专利3项。已受理的发明专利6项，实用新型4项，外观专利2项。
前期研发的一体式制浆系统在广东阳江核电平堤水库大坝、浙江青田水利枢纽工程一期防渗、内蒙古卓资县隆胜水库防渗加固、新加坡汤申等国内外20多个工程中应用，为国家经济建设和重要民生保障做出了重要贡献。除此之外，一体式制浆系统作为主要装备和技术，成功应用于首例将地震堰塞体改造成水电站大坝的红石岩水电站，使用效果良好，在降低劳动强度的同时，又保证了灌浆工程的质量，有力地推动了行业的技术水平进步，提升了公司基础处理施工设备整体的自动化装备水平。
“为什么我们要称之为变形金刚，就是我们的行业在不断发展、不断演变，只有以变应变，才能引领行业之变，才有发言权，变的不仅是形，更是一种独立自主的经营理念”研发牵头人这样讲道。
在泸定投入生产的灌浆自动化成套设备
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