本网讯 近日，中国职工技术协会发布2025年职工技术创新成果公示，先一科技公司“基于多设备三维点云Delaunay还原三维煤场煤形边界检测取料算法研究的斗轮机全自动作业平台”在2025年度职工技术创新成果评选中荣获二等奖。
该平台依托多台激光雷达协同扫描，通过三维点云配准、Delaunay模型构建等处理流程，精准还原煤场三维模型。平台运用边界检测算法，为斗轮机全自动堆取料作业提供操作指引，同时借助高精度传感器实现作业环境的实时感知，有效防范各类作业风险。此外，平台可与燃料管理、配煤掺烧等系统无缝对接，为煤场安全生产与运营管理提供全面、高效的智慧化解决方案。
该成果精准直击火电行业“燃料成本高、人工依赖强”的痛点。未来，先一科技公司将秉持创新驱动理念，深耕新技术应用探索，推动火电行业实现从“经验驱动”到“数据驱动”的关键跨越。
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