9月13日，国家能源集团国神公司上榆泉煤矿迎来了一位长得挺萌的“新员工”——轨道式智能巡检机器人。只见它缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，不时“驻足”盯着中央变电所每一台设备。
中央变电所是煤矿运行“能量站”，为煤矿所有用电设备设施提供电能。以往值班人员需人工对设备巡检，保障矿井内电器设备安全可靠运行，大多时候需要依赖工作人员的经验。为进一步提升巡检效率及精准度，提高变电站监控的自动化和智能化水平，该矿在中央变电所启用智能巡检机器人。
图为轨道式智能巡检机器人巡检设备
“这台智能巡检机器人搭载工业摄像机、红外热成像仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器，对站内设备和环境进行全方位、全天候的监控，并将数据传输到后台。若发现数据有异常，实时报警提醒，及时处理隐患。”该矿机电信息中心冯可鑫讲到。智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、无线充电站、视频监控系统及远程操作系统等组成，具备自主移动、限位停止、定点校正、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，可对温度、湿度、有害气体、设备状态、区域入侵等进行全天候监测。它搭载红外热成像传感器、气体检测传感器、声音传感器、烟雾探测传感器、双视云台摄像仪等多种智能传感器及防撕裂装置，实现采集、储存、传送现场图像、声音、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，准确判断设备运行状态，实现24小时自动巡检。
“你们可别小看这个萌萌的小家伙，它还采用防抖动设计、配备了高清摄相机，无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别，你看，这是热成像预览窗口，现在咱们可以在调度室直接看到中央变电所实时热成像视频及其视眼内温度数据。大家看他现在显示温度正常、湿度正常，开关柜正常供电，这样大大提高了作业效率。”调度室内王兆星指着屏幕给大家介绍着 “它”看到的画面。
图为工作人员在调度室查看巡检情况
据了解，该矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能，分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式，手动巡检可通过点击控制栏上的“正向巡检”“反向巡检”实现，主界面会显示当前巡检状态，同时传感器数值区域会显示当前运动方向。自动巡检只需要点击控制栏的自动巡检按钮，即可开始启停自动巡检功能。另外，自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作，比如摄像头的旋转角度、变倍度数，就可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传，供工作人员随时查看当前和历史巡视数据。在调度指挥中心，现场工作人员正在通过电脑显示屏观看机器人的工作情况和相关数据，及时有效确保供电设备安全可靠运行。
“这台轨道式智能巡检机器人是今年8月份进行安装，投入使用的。随着智能巡检机器人的投用，职工劳动强度大幅下降，提高了作业效率，降低了人工干预，减少了出错几率。目前，我们上榆泉煤矿智能化无人成效已初显。”该矿机电信息中心负责人张荣华自豪的说道。
如今，该矿中央变电所里，只有机器人在有条不紊地运行着，原来一个人只能盯一两台设备，现在一个机器人能‘盯’一排设备，使得职工跑腿少，机器干活多，真正做到了智能化改造升级，让生产更高效，质量更安全，管理更便捷。当前，上榆泉煤矿正以强化自主创新，促进成果转化为先驱，加快井下数字化协同作业应用，在涉及综采自动拉架、智能供液等多个纬度中实现5G与数字矿山的结合和应用，依靠创新驱动为“十四五”开好局做出更大贡献。
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