国内首次“无人机平台+自锁式挂拆装置” 测试特高压线路参数作业在湖北开展

　　日前，在湖北大冶±800千伏永兴换流站工程现场，一架搭载着自锁式挂拆夹具的无人机缓缓升空，飞向输电线路。这是国内首次应用“无人机平台+自锁式挂拆装置”方法开展特高压线路参数测试作业。

　　输电线路参数测试是保障电网安全稳定运行的重要环节，引线挂拆是其关键步骤。在传统作业模式下，作业人员需要穿戴厚重的安全防护装备爬到几十米高的铁塔上，通过绳索将测试引线从地面吊运至高空，再将引线缠绕并固定在输电线路上，需要3～4个小时，安全风险高。

　　为提高输电线路参数测试效率，湖北电力科学研究院提出“无人机平台+自锁式挂拆装置”工法。无人机可将自锁式夹具投送到指定位置并自动锁紧，整个过程无须作业人员登高，作业人员在地面仅需30分钟就能完成操作。

　　将夹具精准挂接至导线上，如同在高空中为导线“穿针”。为确保引线挂拆成功，湖北电科院在模拟线路上开展反复试验与论证。项目团队优化夹具，通过调整夹具重心提高其稳定性，解决夹具在无人机悬吊过程中的摆动问题;总结出一套三机协同的挂线工法，即操作两台小型无人机悬停于导线两个方位，为挂接无人机提供辅助视野。(刘超 刘晓鹏)