湖南送变电公司自主研发双分裂导线间隔棒智能安装无人机

　　8月12日，在湖南岳阳220千伏临湘东线路工程现场，湖南省送变电工程有限公司自主研发的双分裂间隔棒智能安装无人机完成首次试点应用。在高温环境下，该无人机精准完成起飞、悬停、落线及间隔棒安装等一系列操作，全程平稳可靠。当天，该无人机成功执行了十余次安装任务。

双分裂导线间隔棒智能安装无人机在安装间隔棒。程浩 摄

　　输电线路工程间隔棒安装属于高空作业，以往依赖人工开展，存在风险高、强度大、效率低等问题，且湖南省地形以丘陵和山地为主，交通不便，前往现场费时费力。

　　2024年以来，湖南送变电公司开展双分裂导线间隔棒智能安装无人机项目研发，完成三代样机迭代升级，逐步突破了系统集成与现场适应性等技术难题。今年3月，第二代样机在试用中出现悬停稳定性不足的情况，研发团队通过降低整机重心、增加扶正机构等措施予以优化，最终在第三代样机中实现预期性能。

　　双分裂间隔棒智能安装无人机集成了视觉辅助定位与智能远程遥控技术，集动力、能源、载重、控制及传感系统于一体。该设备可精准识别导线位置，全程由地面人员遥控操作，自主完成间隔棒的安装作业，实现高空无人化安装，作业效率和安全水平显著提升。

　　即使在恶劣环境下，双分裂间隔棒智能安装无人机单次安装任务也仅需3～5分钟。依托远程监控系统，地面操作人员可实时掌握安装进程，确保作业质量与效率。整机采用高强度轻量化材料，重量为120千克，适用于500毫米间距的双分裂导线，其“M”形机架设计能有效抑制导线偏摆，保障安装过程平稳可靠。(刘露 程浩)