青海西宁供电公司首次应用“无人机+全自动机巢”全自主作业模式进行巡检

　　8月18日，在西宁公司的110千伏朔北变电站内，一架多旋翼无人机从固定机巢中腾空而起，迅速攀升至半空，根据规划好的航线对变电站高层设备进行可见光和红外线巡查，巡查结束后，自动返回固定机巢，并将巡检图像等数据回传至站端在线智能巡视系统。这是西宁公司首次应用“无人机+全自动机巢”全自主作业模式进行巡检。

　　无人机机巢作为微缩版“航空母舰”，可为无人机提供起降、环境监测、数据回传等一站式服务。变电运维人员无需到达作业现场，通过系统下发任务后，站内无人机即可“一键起飞”，自主完成设备巡视、红外测温、缺陷智能识别等任务，同时通过机巢内置的自动充电装置，可实现无人机异地不间断作业。完成一座变电站设备巡视时间仅需30分钟，与传统人工巡视方式相比效率提升了3倍。

　　据了解，“无人机+机巢”这一模式，通过整合变电站设备台账、设备坐标等数据，运用数据化三维建模、模板化航迹规划、边缘计算、人工智能等先进技术，解决了变电站运行环境复杂、图模异动频繁以及无人机操作对飞手要求高等问题，实现对站内无人机“自主飞、实时传、智能判”的功能。

　　相较于人工操作无人机巡视方法中存在的不足和缺陷，无人机机巢标志着无人机巡检实现了“无人化”。整个流程只需远程下发任务，一键起飞，剩余的全部巡检任务由无人机自主完成，大大降低了人工成本和作业强度。与此同时，通过激光点云建模、RTK厘米级定位，精确检测变电站一次设备部件，完成刀闸、断路器、互感器等重要部件的拍摄任务，上传到后台的同时自动生成红外分析报告，精准无误。(西宁供电公司 刘玉斌)