上海超高压公司输电运维人员在松江区1000千伏安塘Ⅰ线停电检修作业现场，操作无人机和机器人开展设备X光探伤作业。这是上海电网首次通过“无人机+机器人”联合作业模式对输电线路设备本体开展X光检测，能够高效精准地发现缺陷隐患。
当天上午，运维人员操作一架重型无人机，稳稳地将X光检测机器人运送到百米高空并精准投放到导线上，随后又控制机器人沿着导线移动作业，并通过控制器“一键取图”，完成了耐张线夹的X光探伤。
据了解，传统X光探伤作业需在线路停电状态下，由检修人员先攀登到输电线路杆塔的指定位置，再手动安装好探伤装置并开展检测。全过程需要三至四人，至少花费两个小时，不仅效率低下，而且存在一定安全隐患。采用“无人机+机器人”作业模式，则仅需一名地面操控人员便可完成X光探伤作业，同时还能对带电线路开展检测，大幅提升隐患排查效率。
“今天选择的线路转角耐张塔结构比较复杂，且现场的风力给无人机操作增加了一定的难度，但是随着我们对无人机防风灾应用方面的研究，我们提升了无人机的抗风能力，目前能有效开展X光探伤作业。”超高压公司输电运检中心专业工程师何冰介绍。
未来，超高压公司将结合老旧线路评估、防风灾运检技术提升等重点任务，以实际问题为导向，在确保安全的前提下不断拓宽无人机深度应用场景，推动上海地区输电线路运检技术数智化发展，支撑好上海城市高质量发展。(超高压公司)
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