中电建北京院研制的平洞实景数据采集车问世，地下空间勘测迈入数字化新阶段

　　近日，由北京院研制的平洞实景数据采集车问世。该设备立足工程实际，融合测绘新科技，实现了钻爆法平洞和TBM法平洞内部结构与纹理信息的高精度自动化采集。

　　平洞实景数据采集车依托激光雷达与惯性测量单元的紧耦合系统，融合移动机器人和北斗导航，辅助均衡光照系统，使其在昏暗、难于施测的地下空间中，仍具有强大的数据获取能力，依靠其采集的高精度、高可靠性实景三维数据与全景影像，可实现厘米级航迹推算及高精度的洞室三维建模，构建平洞实景三维模型。这些真实、可靠的三维数据，直接服务于地质风险评估、超欠挖监测、数字资产建档等关键应用场景，为抽水蓄能工程的数智赋能提供强有力的底层数据支撑，这标志着水电工程数字化采集迈入了新阶段。

　　平洞实景数据采集车的成功研制，为洞室工程领域带来了重大突破，推动了洞室测量和可视化技术的发展，为洞室工程的设计、施工、编录提供了有力数字化支持，提高了工程质量和效率，对洞室工程行业产生了积极影响，促进了行业的智能化、信息化发展。同时，其可拓展至交通隧道、城市管廊、矿山巷道等场景，为地下空间的数字化普查、智能运维提供标准化解决方案，释放更大的应用价值。未来，随着人工智能诊断算法的集成，该设备有望进一步推动地下工程全生命周期管理的智能化转型。

　　来源：中国电建北京院 作者：刘晓波