国网智能科技股份有限公司研制机载带电检测机器人

　　7月28日，国网山东省电力公司所属国网智能科技股份有限公司技术人员孙磊使用该公司自主研发的机载绝缘子零值带电检测机器人，对220千伏钢花线绝缘子开展了带电检测。孙磊通过手持终端的屏幕实时查看检测画面和机器人传回的数据，确认全部绝缘子的电阻阻值均大于9999兆欧，符合安全运行标准。随后，孙磊轻点几下手持终端的屏幕，机器人自动分析检修结果，生成了包含阻值曲线的检测报告，为运维人员后续研判绝缘子状态提供参考。

　　输电线路绝缘子在长期运行过程中，可能因绝缘性能下降成为零值或低值绝缘子，无法有效隔离导线和铁塔之间的电流，导致局部电场强度过高，引发绝缘子击穿，影响电网安全运行。运维人员需要定期开展绝缘子零值检测，以及时发现并更换零值和低值绝缘子。但传统的检测方式需要停电后人工登塔，每基铁塔的检测耗时都在45分钟以上，且存在人员高空坠落风险。

　　2024年12月，国网智能科技有限公司提出了研发绝缘子零值带电检测机器人的构想，并成立专项课题组。课题组成员开展了大量试验，最终借助火花间隙法和光电转换技术实现了绝缘子劣化状态的研判。当绝缘子电阻阻值非零时，绝缘子中的火花间隙放电激发氖灯发光，该光信号随即被转换为模拟电信号。通过分析该信号，机器人能准确判断绝缘子的运行状态。此外，为了让机器人上塔作业，课题组还将无人机技术与绝缘子零值带电检测机器人技术融合应用，通过一体化结构设计，复用无人机遥控器远程操控机器人检测绝缘子状态，有效避免了人员高空坠落风险。

　　今年6月，课题组顺利完成了机载绝缘子零值带电检测机器人研制。这款机器人适用于检测110千伏～1000千伏输电线路上的各类绝缘子。7月初，国网智能科技有限公司联合莱芜供电公司开展了机器人的现场应用试验。试验证明，借助该机器人，运维人员仅需8～10分钟即可完成单串绝缘子的零值检测作业。

　　目前，机载绝缘子零值带电检测机器人已全面应用于莱芜供电公司的输电线路绝缘子零值检测工作中，相关成果获得了11项国家发明专利授权，还获得了山东省科学技术奖二等奖、国家电网有限公司技术发明奖三等奖。(王宪才)