近期，云南电网公司大型无人机科技项目通过一年多现场试验验证，对大型无人机在各种复杂条件下开展巡检作业的各项数据进行了有效采集和汇总，经后期分析后，将形成无人机巡检作业的指导性意见，这意味着，公司在“机巡为主，人巡为辅”的电网巡检模式探索过程中，取得又一突破性进展。
该项目于2015年启动，以加大直升机巡检业务的推广和无人机巡检研发应用，逐步向以“机巡为主、人巡为辅”的电网巡检模式过渡，有效提升电网运维质量和效率为目的，项目组成员来自南网电科院、云南省电科院、云南省送变电工程公司、天津航天中为数据系统科技有限公司等单位。在多个科研项目中，云南省送变电工程公司项目组承接《人机协同巡检配合策略研究与示范应用》、《云南地区大型无人机巡检示范应用项目》2个子项目，自2015年起，该项目组在普洱、玉溪、昭通等地，选择高温、山火、覆冰等不同条件的线路区域，通过多次实验验证工作，对无人机在复杂条件下开展巡检作业的各项关键数据进行了有效采集。
据云送项目组成员柯磊介绍，本项目通过理论与实践相结合，确保了各项数据的准确和有效，以在普洱、昭通地区的验证试验为例，项目组在普洱500千伏博尚墨江Ⅱ回线，采用大型无人机S100搭载多款任务载荷，对大型无人机搭载光电吊舱进行线路巡检以及山火监测的最佳飞行方案和作业模式进行了探索并验证;在昭通500千伏永甘乙线，使用大型八旋翼无人机搭载GE-CX18载荷设备，集成双目视觉与长波红外三个镜头，总计飞行15个架次，地面录像2此，分别在30-100米的不同距离下进行了巡检精度测试，探索了在覆冰工况中的无人机最佳巡检方案，并验证了双目视觉与红外测温技术在覆冰条件下实施检测的可行性与效果，同时采集了多种影像数据以支持后期的算法改进。
下一步，项目组将继续深化线路协同巡检关键技术研究，持续开展无人机在复杂条件下的专用载荷、点云数据快速处理技术等方面的研究与应用，以高科技、新技术手段不断提升输电线路巡检水平，有效提高巡检人员工作的安全性和线路事故的应急处置能力，确保电网的安全稳定运行。
