安徽电力检修公司试运行无人机机群智慧巡检系统

  6月19日,在500千伏皋西线附近,安徽电力检修公司无人机班组员工操控4架无人机同时升空,同步开展线路的两基杆塔精细化巡检、激光雷达扫描、360度全景数据采集等多项作业。该公司无人机机群智慧巡检系统开始试运行。

  目前,无人机巡检是输电线路和设备运维的常用手段。但是,随着电网规模不断扩大,无人机巡检获取的数据量成倍增长,巡检结束后工作人员需人工查找照片中的设备缺陷,效率不高。2018年年底,安徽电力检修公司青创赛创意小组首次提出“智慧巡检、多机协同”的机群协同工作理念,将机群全自主巡检技术与实物身份识别技术融合,让无人机群协同完成红外、360度全景、三维激光点云数据采集等多项作业。

  安徽电力检修公司无人机班副班长郭可贵介绍,机群智慧巡检系统算法定位精度高,不需要过多的人工干预,可由单人操作多架不同功能的无人机,实现全自主多功能巡检。后期再结合缺陷自动识别系统,无人机群采集的图像无需再依靠人工识别,识别缺陷更高效。根据检测,无人机机群智慧巡检系统能甄别复杂多样的通道环境,在同塔多回输电线路及密集线路通道,实现了周边5千米范围内的机群协同巡检作业,大幅提高了工作效率。

关键词: 区块链, 安徽电力

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安徽电力检修公司试运行无人机机群智慧巡检系统

作者:吴睿 祝捷  发布时间:2019-06-26   来源:中国电力网

  6月19日,在500千伏皋西线附近,安徽电力检修公司无人机班组员工操控4架无人机同时升空,同步开展线路的两基杆塔精细化巡检、激光雷达扫描、360度全景数据采集等多项作业。该公司无人机机群智慧巡检系统开始试运行。

  目前,无人机巡检是输电线路和设备运维的常用手段。但是,随着电网规模不断扩大,无人机巡检获取的数据量成倍增长,巡检结束后工作人员需人工查找照片中的设备缺陷,效率不高。2018年年底,安徽电力检修公司青创赛创意小组首次提出“智慧巡检、多机协同”的机群协同工作理念,将机群全自主巡检技术与实物身份识别技术融合,让无人机群协同完成红外、360度全景、三维激光点云数据采集等多项作业。

  安徽电力检修公司无人机班副班长郭可贵介绍,机群智慧巡检系统算法定位精度高,不需要过多的人工干预,可由单人操作多架不同功能的无人机,实现全自主多功能巡检。后期再结合缺陷自动识别系统,无人机群采集的图像无需再依靠人工识别,识别缺陷更高效。根据检测,无人机机群智慧巡检系统能甄别复杂多样的通道环境,在同塔多回输电线路及密集线路通道,实现了周边5千米范围内的机群协同巡检作业,大幅提高了工作效率。

      关键词:电力, 安徽电力


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