老陈和他的“机器人徒弟”

作者:徐搏  发布时间:2017-02-10   来源:国家电网报

  白雪皑皑的长白山原始森林近日迎来了一位特殊的巡线员——巡线机器人,它由国网吉林电力和武汉大学联合研制,可以跨越原始森林,快速完成巡线任务,又不会破坏生态环境。

  按东北老话,农历正月正是“猫冬”时节。2月6日,长白山腹地抚松镇,不时响起的爆竹声,浓浓的春节气息依然弥漫着。吉林抚松供电公司的巡线工陈海文师傅已经收拾好巡线所需的工器具和装备,向长白山里出发了。

  老陈今年50岁,在巡线工岗位上工作已经快30年了。他带过的徒弟一茬又一茬,今天随他一起去巡视线路的,除了大学生徒弟,还多了个“机器人徒弟”。它的全名是高塔跨越林区输电线路巡检机器人,由国网吉林省电力有限公司和武汉大学联合研制。对老陈而言,这个身子两侧装着摄像头“大眼睛”、脑袋上顶着行走轮的机器人,也是让他操心最多、寄希望最大的徒弟。

  在长白山林区,10年前,第一条穿越原始森林的高塔跨树输电线路建成投运。高塔跨树输电线路设计,是为了保护原始森林生态环境。线路塔身更高,且不再砍伐线路走廊内林木,不开辟巡视道。“今天要巡视的220千伏松长甲线就很典型。”老陈说,线路全程119公里,从阔叶林带延伸到苔原带,海拔高度差超过1000米,沿途山涧峡谷无数,跨越水系十余条,林中猛兽出没蚊虫肆虐,冬夏温差近80摄氏度……和他的同行们一样,老陈有足够的吃苦耐劳劲头和穿山越岭本事,但在原始森林里凭人力巡视输电线路,效率很低,巡视质量也不易保证。山区气象、地貌复杂,直升机、无人机也都难以适应。

  “现在,有了这个‘机器人徒弟’,就把问题解决了!”老陈笑着说。巡线机器人正沿着特别导轨向塔顶自主爬升。

  2007年,国网吉林电力启动了巡线机器人项目研究。回顾研发历程,白山供电公司运检部副主任于建友感慨颇多,“很多难题都无先例可循,只能去反复试。”十年间,巡线机器人的设计经历了三代更新,在摸索中逐渐成熟。每次技术团队来林区进行上线测试,老陈都像带徒弟一样对机器人悉心“调教”。他扎实的业务功底和丰富的巡线经验,给了技术开发人员很大启发和帮助。

  从滑轮材质到跨障方式,从通信手段到上下塔途径,难题在技术人员和一线员工的努力下被一个个攻破。2016年11月,巡线机器人首次完成了松长甲线119公里全线路自主巡视,这也标志着老陈的“机器人徒弟”终于学成出师了。

  “巡线机器人能够在线路全程自主行进,检查线路缺陷,极大提升了林区线路的巡视效率和质量。”白山供电公司副总工程师曹琪告诉记者,“在深山老林里,人工巡检每天只能巡视2基铁塔,而机器人在线路上一天能巡视25基,同时还避免了人身安全风险,做到风雨无阻。机器人的平均运维成本也仅为人力成本的三十分之一!”

  在这个成熟的机器人平台上,未来还会扩展出更多排障、处置缺陷异常等功能。“巡线机器人的诞生,也许会带动输电线路巡检专业的管理方式、运维模式发生一次变革。”曹琪不无憧憬地说。

  蔚蓝的天空下,巡线机器人在铁塔银线上轻盈地滑向远方。摄像头传回的高清画面上,线路导线、金具纤毫毕现。陈师傅手握望远镜观望许久,转过头对着身后三个大学生徒弟笑着说:“你们的巡线路,和我走过的已经不一样了!”
 

      关键词: 吉林电力

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