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机巡新时代----会自己巡线的无人机

中国电力网发布时间:2018-11-28 20:43:39
你们知道在供电部门

最让人羡慕嫉妒恨的对象是谁吗

输电小哥



不用担心久坐办公室腰酸背痛腿变粗

不用死盯显示器练出一双钛金属狗眼

不用时刻露出八颗牙齿笑出强大咬肌



听说日常工作也相当“休闲惬意”

爬山巡线吃“野餐”

呼吸新鲜空气顺便锻炼身体

真的是酱子么?







2

想太多了

世界上哪会有工作轻松的供电蜀黍

人家明明是输电线路的“家庭医生”

设备“上火”高温不退

导线“毛糙”打结分叉

绝缘子“玻璃心”碎落一地

全靠输电小哥的火眼金睛“把脉”





 



3

号称“背着铁塔去看塔”的输电小哥们

背上望远镜、测温仪、测距器、平板电脑

外加登山杖、开山刀翻山越岭

一走就是一天的山路



如果不小心忘记带午饭

想抓住若隐若现的手机信号叫个外卖

BUT……外卖小哥送不到啊

心疼ing……





4

随着电网线路“家底”越来越厚

管辖设备越来越多

输电小哥的工作强度越来越大

他们还是灾害天气和外力破坏的

“重点关怀对象”

尤其是遇上台风天

必须第一时间出动,快速消缺

才能尽可能减少停电时间







可惜,当时他们手上只有望远镜和测温仪

发现故障需要靠眼力、经验、幸运和时间

风雨中奔波的他们

多么希望可以拥有一样“神器”

可以“快准狠”地解决故障



|梦 想 还 是 要 有 的,万 一 实 现 了 呢|



无人机的问世引起了输电小哥的注意

灵活、安全、方便、可视化

种种恰到好处的“默契”

让输电小哥们眼前一亮







5

2009年,输电小哥小试牛刀

首次在佛山完成了线路巡视

不用爬山、不用爬塔

比人爬上去看的还清楚

最幸运莫过于人生“遇到了对的人机”



从那以后,机巡作业开始

在南方电网广东电网公司生根发芽

形成了“机巡为主、人巡为辅”的运维模式



随着无人机在输电巡线领域逐渐普及

广东电网在2015年成立了机巡作业中心

制定了统一的标准、空域、人员培训和设备管理

形成了一套机巡管理体系





6

出动无人机排查缺陷隐患

巡视精度质量不断上升,工作效率大大提高

2小时可以完成人工6小时的巡视量



机巡作业在台风等灾情勘察中

更是发挥了关键作用

自2015年强台风“彩虹”袭击湛江后

广东电网在国内首创机巡应急勘灾体系

破解了快速勘灾难题





7

后来,一台普通的无人机

已经无法满足“胃口变大”的输电小哥

除了拿下AOPA无人机驾驶证做一个合格飞手

投身创新发明能更快更直接地

解决实际工作中遇到的问题







从此无人机可以在夜间和雨天出动

他们甚至自主研发将无人机改造成“战斗机”

面对最常引发线路跳闸的漂浮悬挂物

“一键喷火”的绝活

算是替供电叔叔发泄了“一腔怒火”







 8

不出几年,无人机“成功上位”

成为了电力行业的“新晋网红”



不仅仅是巡线

线路融冰、放牵引线、项目验收

哪里都少不了他们的身影

啧啧,你们可别骄傲

但真正让它大放异彩的“绝活”是

↓↓↓

机巡大数据的采集应用









数据如何采集?

这就要靠应用在无人机上的三种传感器

可见光、红外、激光雷达



可见光能够检查电网设备外在缺陷

红外测温能够诊断电网设备内部隐患

激光雷达能够测量线路周围树障距离



这样无人机就全面具备了

线路医生“望闻问切”的能力

也实现了多元化的数据采集









9

多源数据的采集

为智能新技术应用提供了条件

你们造吗,无人机拍摄的照片

通过3D建模数据处理

可以从平面转成三维立体图

更直观地反映出电塔状态

可能产生的隐患进行预测并提前消除







用激光雷达数据

还可以建立起高精度模型地图

更精确地进行线路运维管理

推动无人机巡视过程全自动化、自主化

还能确保无人机在数字化运行通道里

不撞塔、不撞树

这个技术太酷炫,漫画感觉不出来

请允许小编上实图

↓↓↓







10

举个栗子

炎热的夏天用电紧张怎么办?

应用机巡数据建立的输电线路数字化通道

可以预判出线路负荷提升后出现的隐患



输电小哥提前去现场消除这些隐患点

调度大哥就可以放心提高线路载流量

大家的用电也就相对宽松有保障了

2017年至今,通过提前预判

精准提升了48回线路的供电能力

增供电量16亿千瓦时









11

当然,处理这些大量数据可不是一件容易事

为此广东电网建立了国内第一个

机巡大数据专业平台

通过不断地“喂养”新的机巡数据

数据平台能够自动深度学习

并识别各类缺陷隐患

还可以预测缺陷的发展趋势

解放生产力,创造更多价值

hey,数据好吃吗?管饱哦~









12



2015年 -------- 2000公里

2016年 ------- 12000公里

2017年 ------- 80000公里

2018年 ----- 纪录不断刷新







规模化的机巡作业

实现了数据的海量积累

数字化运行通道

为智能化运维奠定了坚实基础

无人机“翅膀硬了”

终于也会自己飞了







今年9月,广东电网在全国率先实现了

无人机“站到站”自动驾驶

从起飞到降落,飞手只需要

一 键 下 达

预计在2019年

广东电网将实现无人机自动驾驶全覆盖





无人机电力巡检技术正在被一项项突破

下一项变革又会是什么? 





13 

今年是改革开放四十周年

电力行业从人工巡线解放出来的时间并不长

但短短不到10年便发生了翻天覆地的变化



人巡 → 机巡

有人机为主 → 无人机为主

人工遥控 → 自动驾驶



机巡作业技术还在不断地迭代式发展







那些年,我们巡过的线

这些年,我们飞过的景

辉煌四十载 电亮新时代

为电网安全稳定运行保驾护航

我们初心不变

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